Control Relay ด้วย Key Board





หวย หวยออนไลน์ Jetsadabet
.       สวัสดีครับ ทุกท่านหลังจากที่ผมห่างหายไปนานด้วยว่าภาระงานมีเยอะครับวันนี้กลับมา พร้อมเสนอ มินิโปรเจคครับ หวังว่าจะมีประโยชน์แก่ท่านที่กำลังสนใจศึกษาครับ นั่นคือ การควบคุมรีเลย์ด้วยการกดปุ่มบนคีย์บอร์ดนั่นเองครับ ท่านสามารถนำไปประยุกต์ใช้ได้เช่นการบังคับรถ หรือหุ่นยนต์ เป็นครับ มาดูกันเลยครับ

11270139_976217115766417_685733098_n

.       ก่อนอื่นให้ท่านทำการ boot raspberry pi ขึ้นมาครับแล้ว remote putty เข้าไปให้เรียบร้อยครับ จากนั้นให้ท่านใช้คำสั่ง cd ..  เพื่อถอยกลับไปหนึ่งโฟลเดอร์ ก็คือท่านจะไปหยุดอยู่ที่ Directory home นั่นเอง ครับ

1
cd ..

 

.       จากนั้นให้ท่านทำการสร้าง file ที่มีนามสกุล .py ด้วยคำสั่ง sudo nano robot.py

2
sudo nano robot.py

.       แล้วให้ท่านทำการ copy source code ด้านล่างนี้ไปวางครับ

แล้วท่าน ต้องจัดระเบียบโค้ดให้ได้ตามนี้ด้วยนะครับ เพราะ python ให้ความสำคัญเรื่องการย่อหน้าของโค้ด ไม่งั้นจะ error นะครับ

3
จัดระเบียบโค้ด

.       จากนั้นท่านก็ลอง ต่อ บอร์ดรีย์เลย์ หรือลองกับ Webiopi ก็ได้ครับ แล้วใช้คำสั่ง sudo python robot.py เพื่อทำการ RUN ครับ ถ้าไม่มีอะไรผิดพลาดท่าน จะได้หน้าตาแบบ นี้ครับ

4
sudo python robot.py

 

แล้วท่านจะเห็นว่า มันไม่มีอะไรเกิดขึ้นเลย นั่นเป็นเพราะว่ามันรันแล้ว และมันก็ไม่ Error ด้วยครับ และนั่นก็หมายถึงว่ามันรอให้เรา กดปุ่ม a,s ที่เราได้เขียนไว้ใน code นั่นเองครับ ลองดูครับ

5
RUN OK

เสร็จเรียบร้อยครับ  มินิโปรเจค โปรเจคแบบมินิ ผมเชื่อว่าหลายท่านอาจมีปัญหา PM หาผมได้ทาง Facebook ได้เลยครับ และนี่คือผลการทำงานที่ได้

ปล. คือความจริงแล้วเราสามารถประยุกให้มันกดปุ่มไหนก็ได้ คุมรีเลย์กี่ช่องก็ได้นะครับ การประยุกต์นั้นไม่ยากครับ เพียวเพิ่ง pin gpio เข้ามา และเขียนแยกไปตามปุ่มที่ต้องการครับ ขอบคุณสำหรับการติดตามครับ
หวย หวยออนไลน์ Jetsadabet
 

 



Comments

comments